ロボットブログ

　　明けましておめでとうございます

　　　昨年はSeaThruをご愛顧頂き、誠にありがとうございました。

　　　本年も皆様のご期待に沿えるよう、スタッフ一同努力して参ります。

　　　何卒、宜しくお願い申し上げます。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　SeaThruスタッフ一同

タイトルの通り今回から、私が個人で参加している
ロボットコンテスト(ETロボコン2007)について
書いております♪

今日は車を走らせる時の大変さをご説明致します。

ちゃんと車を走らせる為には、
"この速さで何秒走らせたから、何m何cm走った"とか
"今は何色の上を走っているので、この位走った"などの
情報が必要となります。

車から得られる情報は様々ですが
簡単に挙げると
1.モータの速度情報
2.光センサで認識している色情報
3.時間の情報
等です。

皆さんの中で、これまでミニ四駆やラジコンを
走らせた事がある方、おられますでしょうか？

新品の電池を使ったときと、ちょっと使った電池だと
動きが変わる事が判ると思います。
（"あ〜、この電池へたったね"って言うアレです）

1.2.3で挙げた以外にも色々な情報を知っておかないと、
自分ではこのくらい走ったんだ！って思ってても
実際は電池残量が無くなって思ったように走らない。
坂道があったから思ったように走らない、または走りすぎた。
一部光が強い場所があって、誤認識した。
なんて事が起こってしまうのです。

今までこのブログでは、ロボコンのお話として
主に車体やソフトの話を進めて参りました。

しかしこの大会で本当に重要なのは、車の速さを競う為の
走行部門ではなく、どういう風に走らせるかを説明する
資料の内容を競うモデル部門の方なのです。
(部門についての詳細はETロボコンのサイトへアクセスして下さい)

モデル部門の話も進めておきたいです。
でも、それは次回のお話とさせて頂きます。

タイトルの通り今回から、私が個人で参加している
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前回予告にて書いたロボコン用の車について
ご説明させていただきます。

既にお話したかも知れませんが、
このロボコンでは、使用する車は参加者全員
モーター等のソフトウェア以外の性能を
同じ条件としています。

その為に、レゴ・マインドストームRCXと言う車を
使用しています。
詳しくはレゴのホームページを見てみて下さい。

レゴなので、いろんな形に組み立てたり出来るのですが
それも今回は統一されます。

さて、これで車の準備は完了だ！
後は走らせるのみ！！

それが一番大変なのですが…それは次回の話です。

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タイトルの通り今回から、私が個人で参加している
ロボットコンテスト(ETロボコン2007)について
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号外でお伝えした件、原因を考えてみました。

・光センサの調整が完璧でなかった。
No.0004でお伝えしたとおり、ロボコンの車には
光センサーがついており、これを使ってコースを
把握しています。

もちろんコース全体を把握しているのではなく、あくまで
"センサが白の値を読み取っている = ライン上ではない"
"センサが黒の値を読み取っている = ライン上にいる"
"センサが灰の値を読み取っている = ライン上(ショートカット等、何かの目印上)にいる"
という感じの把握の仕方です。

もしこのセンサの値を正しく判別できないと、
黒い線の上にいるのに白い所にいるのだと勘違いしてしまうので
正しい走行が出来なくなってしまいます。

・ショートカットの挑戦に失敗した
相手は全国強豪と言うこともあり、今までよりも早く走らないといけないと思い、
成功率100%ではないショートカット系に挑戦した事も
裏目に出てしまったようです。

でも今回はポジティブに挑戦した末の結果なので
それもまた良し！これまで頑張った！って感じです。

前回予告にて書いたロボコン用の車とはどんなものなのか？？
今回あまり語っていないので、それは次回のお話です(こら

タイトルの通り、私が個人で参加している
ロボットコンテスト(ETロボコン2007)について
書いております♪

11/14(水)ついにロボコンのチャンピオンシップ大会(決勝戦)が始まった…
思えば今年始まってから、この場に立つ事だけを考え
奮闘してきた漢達の涙と、汗と、徹夜の集大成を！(笑
熱き魂(プログラム)としてその身に宿し、いざ出陣！

結果：あまりにも熱くなりすぎたので、走りきる前に
　　　燃え尽きてしまいました
　　　(2回ともコースアウトしてしまいました)

あの徹夜は何だったんだ…orz


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こんにちわ！

2DGU＠ETロボコンメンバーです。

いや〜　最近、体調を崩してしまい・・
更新が微妙なペースとなって参りました
がんばらないと！

さて、『ロボコン環境構築』について話す予定でしたが・・
まずは、『ロボコンに必要な物及びスキル』を紹介しましょう。

・本体セット一式（もちろんですけど・・）

・プログラミング技術
　（CやC++もしくはjavaのいずれかが必要となります。）
　
・ノートPC
　（会場に持って行くチームが多いので軽いのがお奨めです）

・やる気と根性と開発時間（笑）
　（一番大事かも・・）
　
・レゴ好き精神
（ハードも重要となってきますので、『好きこそ物の上手なれ』でしょう。）

・UMLに対してのある程度の知識
（まぁ　いらないかもしれませんけどね・・）
　

今日はここまでー！

次回こそは、『ロボコン環境構築』について話すぞ〜！

以上

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